【原文】知可以战与不可以战者胜，识众寡之用者胜，上下同欲者胜，以虞待不虞者胜，将能而君不御者胜。
【注释】上下同欲：上下一心、有着共同的愿望和目标。欲，愿望、意志。以虞待不虞：以有准备来对付没有准备的。虞，预料、准备。将能而君不御：将帅有才能而君主不加牵制干预。御，驾驭、牵制。
【今译】（能预先）知道可以打还是不可以打的，能胜；懂得根据兵力多少灵活运用的，能胜；上下一心、同心同德的，能胜；以有准备对付没有准备的，能胜；将帅有才能而君主不加牵制的，能胜。
【讲解】这是孙子提出的「知胜」五个条件之一。「上下同欲者胜」强调军队上下必须目标一致、同心同德、团结一心，这是克敌制胜的重要保证。将士齐心、举国同欲，则众志成城、战无不胜。