【原文】凡事豫则立，不豫则废。言前定则不跲，事前定则不困，行前定则不疚，道前定则不穷。
【注释】凡事：任何事情。豫：同「预」，预先准备、事先谋划。立：成功、成就。废：失败、败坏。跲：说话不流畅、窒碍。困：困窘、行不通。疚：内心愧疚不安（一说指毛病、后患）。穷：穷尽、走投无路。
【今译】任何事情，事先有准备就能成功，没有准备就会失败。说话事先想定，就不会窒碍难通；做事事先谋定，就不会陷入困境；行动事先计划好，就不会愧疚后悔；道路事先选定，就不会走投无路。
【讲解】《中庸》以「凡事豫则立，不豫则废」为总纲，从「言、事、行、道」四个方面，反复强调了事先准备、预先谋划对于成功的决定性作用。凡事有备无患、谋定后动，方能成功；反之，仓促无备、临事张皇，则易招致失败。
「凡事豫则立，不豫则废」是《中庸》中论述「准备」重要性的名句，是一句流传千古、家喻户晓的至理名言。它以精练而有力的语言，深刻揭示了「有备则成，无备则败」的普遍规律：无论做任何事情，只要事先有充分的准备、周密的谋划，就能够顺利成功（豫则立）；反之，若毫无准备、仓促上阵，则往往遭致失败（不豫则废）。《中庸》进而从「言、事、行、道」四个方面层层申说：说话事先想定则不致窒碍，做事事先谋定则不致困窘，行动事先计划则不致愧悔，道路事先选定则不致穷途——反复强调了「凡事预则立」、谋定而后动的重要性。这句话告诫人们：要重视事前的准备、规划和谋划，做到未雨绸缪、有备无患、深谋远虑，切忌临渴掘井、仓促应付、盲目蛮干。「凡事豫则立，不豫则废」所蕴含的重视准备、谋定后动的智慧，无论对于学习、工作、创业还是人生规划，都具有普遍而深刻的指导意义，是一句永不过时的成功箴言。